气缸是将气压能转变为机械能的气压系统元件。液压缸是将液压能转变为机械能、做直线往复运动的液压执行元件。根据常用液压缸的结构形式可将其分为四种类型，即柱塞式、活塞式、摆动式、伸缩式。液压缸和气缸的区别主要表现在如下几个方面：
　　1、气缸的气压系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件的。液压缸就不同了，液压油使用液压系统可以做比较大的功率的元件。
　　2、液压缸得以正常运转靠的是液压油，油是非可再生资源，不能循环往复的利用，并且会利用后的液压油会对环境造成影响；气压缸就不同的，它利用空气完成运转，空气是取之不尽、用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，可重复利用又不会产生任何污染。
　　3、空气黏度小，阻力就小于液压油。
　　4、空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。