1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短；  其它的气缸视情况而定；

标准气缸在用于夹紧工件时，行程要留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头

部；气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部）

2．气缸的缸径：

1)气缸出力F的计算：

在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D—气缸直径，d—

活塞杆直径。推力效率，根据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率η一般设定在50～

70％。

气缸在推出作用力：F=η

气缸在缩回作用力：F=η

2)夹具的夹紧力：

在中国工件的被夹紧力的理论值Q为40~50kgf/cm2，在日本工件的被夹紧力的理论值Q为

20~30kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：

气缸在推出作用力：

气缸在缩回作用力：

3)气缸的直径D：

推出作用力的气缸缸径：  (mm)

     缩回作用力的气缸缸径：  (mm)

       根据气缸的直径D选择标准的缸径

3.  气缸的运动轨迹：直线运动、摆动运动、旋转运动，如图1-2。

4. 气缸的安装方式，如图1-1，1-3。

5. 空间位置大则选用一般的气缸，空间位置小则选用薄型气缸。如   图1-4。

6. 气缸开关分为：有节点气缸开关和无节点气缸开关，二者比较如表1-1。

气缸开关按功能可分为：双色显示开关，位置偏差检测开关和耐强磁场开关。由于汽车焊接

现场属于强磁场环境，因此通常选用耐强磁场开关，如图1-4。

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