前面我们介绍了很多关于无锡标准气缸的知识，今天无锡斯麦特为大家说说什么是江苏旋转气缸工作原理以及注意事项。

　　旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、

夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

　　一.旋转气缸的特点

　　(1)齿轮齿条结构，运转平稳;

　　(2)双气缸结构，能实现双倍出力;

　　(3)工作台加工精度高，负载安装方便、定位准确;

　　(4)气缸工作台中间有瞳孔，可由此孔配管;

　　(5)气缸本体两面均有定位孔，安装使用方便;

　　(6)有调整螺丝固定缓冲及油压缓冲器两种缓冲方式可选，带油压缓冲器的大缓冲能量是调整螺丝固定缓冲的3~5倍，缓冲效果更佳。

　　(7)气缸摆动时不产生齿隙，工作稳定;

　　(8)垂直与水平精度高;

　　(9)回转台型，安装方便;

　　(10)滚动轴承设计，负载大;

　　(11)标准带角度调整装置，调节角度范围大;

　　(12)内置磁环，可安装磁性开关。

　　二.旋转气缸的工作原理

　　旋转气缸的两种类型分别为齿轮齿条式旋转气缸和叶片式旋转气缸。

　　(1)齿轮齿条式摆动气缸的原理：气压力推动气缸内部活塞带动气缸齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负

载摆动。

　　(2)叶片式摆动气缸的原理：用内部止动块来改变其摆动角度，止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动

转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式的大一倍，但转角小于180°。

　　三.旋转气缸的型号参数

　　(1)使用压力范围：0.1~1.0MPa

　　(2)使用温度：0~60℃

　　(3)理论输出力矩：0.89~19.8Nm

　　(4)允许横向负载：78~543N

　　(5)允许轴向负载拉力：74~740N

　　(6)允许轴向负载压力：78~1009

　　(7)缸径大小：φ10mm，φ20mm，φ30mm，φ50mm，φ70mm，φ100mm，φ200mm;

　　(8)旋转角度范围：0~190°

　　四.旋转气缸的使用注意事项

　　(1)配管前，充分吹除异味，必要使用洁净的压缩空气;

　　(2)不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合;

　　(3)摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用指定的润滑油;

　　(4)速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。

　　(5)回转角度大转角为190°，实际回转角度在气缸允许的大回转角度之内;

　　①θ：摆动旋转角度;②L：旋转气缸行程;③D0：齿轮的节圆直径;

　　θ=2L/D0

　　(6)计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸;

　　旋转气缸理论输出力矩的计算方法：

　　①M0：理论输出力矩; ②D0：齿轮的节圆直径; ③D：缸径; ④p：使用压力;

　　M0=π/8·D²·D0·p·10-3

　　(7)计算负载实际大运动能量，务必保证大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液

压缓冲器旋转气缸;

　　(8)气缸回转盘的边沿虽然有角度刻度，但并不准确，以此为准难以达到要求，只能作为粗调依据。在使用时，应该先将摆动气缸的摆动角

度调整准确，再安装到设备上。

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