平行开闭手指主要由一个气缸及传动杠杆构成。直线运动的气缸提供动力，传动杠杆将气缸的直线运动转换为卡爪的开闭运动。

斯麦特平行气爪的手指气缸是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。实现气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。主要有平行轨道式气爪与宽形平行开闭型气爪。

手指气缸型号和规格有：MHZ2平行开闭型气爪、MHL2长行程宽形气爪、手指气缸支点开闭形-Y形气爪、MHC2支点开闭型气爪、MHY2凸轮式180度开闭气爪、MHY2凸轮式180度开闭气爪

MHZ2系列平行开闭型气爪

主要规格有：MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D

MHL2长行程宽形气爪。适合夹持尺寸差别大的大型工件，采用双活塞夹持力大，采用特别密封件防尘设计。

主要规格有：MHL2-10D，MHL2-16D,MHL2-20D,MHL2-25D,MHL2-32D,MHL2-40D,

手指气缸支点开闭形-Y形气爪、

Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。

MHY2凸轮式180度开闭气爪，MHY2-10D.MHY2-16D.MHY2-20D,MHY2-25D

MHC2支点开闭型气爪，采用双活塞结构，夹持力矩大，内置可变节流。MHC2-10D.MHC2-16D.MHC2-20D,MHC2-25D

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