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将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。作直线运动的旋转气缸生产厂家的产品可输出力，作摆动的气缸和作旋转运动的气马达可输出力矩。气爪和真空吸盘可拾放物体。
在气动执行元件中，使用多的是直线运动的SMC气缸。按照将空气压力转换成力说我受压部件的结构不同，有活塞式和非活塞式（如膜片式）。膜片式气缸密封性好，无摩擦阻力，无需润滑，但气缸行程短，大多用于生产过程控制中的夹紧和阀门开闭等工作。使用多的是活塞式气缸。
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