1.优点
(1)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，压力等级低，使用安全相对液压系统安全一些。
(2)工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
(3)输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50—500mm/s，但运行速度稳定性不高。
(4)由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，采用气液联动方式可以克服这一缺陷，气缸速度比液压要快。
(5)利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
(6)全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

2.缺点
(1)可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
(2)气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。
(3)虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。