气动手指气缸主要是进行爪取的设备，特别在自动化行业中运用十分广泛，
气动手指气缸是自动化设备中的一种夹具，按其特性可分为：平行夹爪，摆动夹爪(Y型)，旋转夹爪，三点夹爪，这四大类。每个类型的气动手指气缸其的工作原理都有所不同，下面具体来分析下：
一、平行夹爪的工作原理
平行夹爪的手指是通过两个活塞的运动来完成的。每一活塞对应一个滚轮和一个双曲柄它们与气动手指相互连接，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指气缸总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。若在操作中手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。 平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪(Y形夹爪)的工作原理原理
摆动夹爪(Y形夹爪) 的摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪的工作原理
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理来设计的。其活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪的工作原理
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。
上内容是自动化设备中气动手指气缸的工作原理的介绍，如您对此问题还想有进一步的了解，或有其他技术咨询以及选型方面的问题，请直接联系本公司客服人员，我们有成熟的技术团队、完善的售前售后服务与您对接，随时欢迎您的咨询。
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